全主動皮帶調(diào)正輪設備，其特征在于：底板為渠道結(jié)構(gòu)，在底板上設有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架上設有調(diào)整輥，旋轉(zhuǎn)架為帶角的渠道狀，在旋轉(zhuǎn)架渠道的四角設有滾輪，在旋轉(zhuǎn)架的下面點處設有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸安裝固定在底板上的軸套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)架的上面兩邊設有調(diào)整輥和軸承支架，軸承支架的軸承套內(nèi)安裝有調(diào)整輥的輥軸；旋轉(zhuǎn)架與銜接支架相銜接，銜接支架銜接調(diào)理絲杠，調(diào)理絲杠安裝在帶有驅(qū)動電機的減速器內(nèi)，減速器設在減速器機座上，在調(diào)理絲杠的尾端裝有行程開關(guān)和限位片。

在主動方法下，依據(jù)跑偏開關(guān)閉合狀況，糾偏體系進行主動糾偏運轉(zhuǎn)。當跑偏皮帶壓在在限位1檔時，絲杠進行間隔糾偏，壓在限位2檔時，進行快速糾偏，跑偏皮帶糾正后，絲杠快速返回到糾偏原點方位附近。

本體系能主動依據(jù)皮帶的運轉(zhuǎn)方向（來自皮帶體系聯(lián)鎖信號）的不同改變絲杠的動作方向，能較好解決可逆皮帶體系的糾偏問題。

在主動方法下，本體系不但受行進、后退兩個超限維護，還受編碼器檢測的有用作業(yè)行程維護、絲杠不動作或動作反方向的維護，能避免體系失靈、安裝過錯等狀況時損壞設備。當方位編碼器（PLG）失靈時，本體系主動切換到仿真方法，保證糾偏體系正常作業(yè)。體系相同能主動判斷接近開關(guān)的毛病狀況，當某接近開關(guān)失靈時主動除掉，提高體系的適應能力，滿足生產(chǎn)要求。

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